La vacuna de calmette-guérin de bacilo es a lo que te refieres (BCG) … es una micobacteria (como lo es la tuberculosis) y cuando se inyecta no suele enfermar al huésped humano, pero ofrece diversos grados de inmunidad a la tb.
Curiosamente, también se usa para tratar algunos cánceres (como la vejiga) … probablemente sea efectivo debido a una respuesta inmune.
Puedes leer un buen artículo de wiki aquí: Wikipedia, la enciclopedia libre