¿Cómo se le puede pedir cortésmente a un colega que tiene gripe que se quede en casa?

No lo haría directamente. Llévalo a tu jefe. No se preocupe, simplemente exprese su preocupación por su salud y la salud de sus compañeros de trabajo. Si el jefe vale su escupitajo, lo tratará con prontitud.

póngase en contacto con HR o el jefe de esa persona

No estoy seguro de que deberías imponerte a alguien de esa manera. Siempre que la persona enferma contenga su gripe decentemente, se merece continuar con su trabajo.