El palo de incienso es básicamente carbón + olores y cuando se quema libera humo (monóxido de carbono) que es el mismo que obtenemos como combustión normal
Los estudios han demostrado que el tabaquismo pasivo (estar en la misma habitación que un fumador) tiene los mismos riesgos que el fumador, así que a menos que estés quemando grandes racimos (algunos templos chinos que he visto) uno o dos pueden estar bien, pero si eres Asmático: puede recibir un ataque debido al CO2 o al aroma en sí mismo.