¿Qué porcentaje de glucosamina existe en forma de cadena abierta, y qué porcentaje existe en forma de cadena cerrada? ¿Cómo se compara esto con la glucosa?

Es más probable que estén en su estructura de cadena cercana.
Puede haber una diferencia, pero es lo suficientemente pequeña como para que solo le importe a las personas que trabajan con cantidades y temperaturas muy específicas.