¿El libro “ROS por ejemplo” es útil para principiantes?

Hola

Soy el autor de dos libros en ROS

En primer lugar, me gustaría mostrar mis libros que pueden dar su base firme en ROS

Aquí están los enlaces.

Puede consultar estos libros si tiene conocimientos básicos sobre ROS

La mayoría de los libros en ROS están desactualizados y en este libro intenté hacer la versión ROS más reciente.

Dominar ROS para la programación de robótica: enseñarle a dominar sus habilidades en ROS

Aprendiendo Robótica usando Python: ¡Enséñale a construir un robot móvil autónomo desde cero y programa usando ROS y Python!

Aprendizaje de Robótica usando Python: Video Promocional

Dominio de ROS para la programación de robótica: video promocional

Creo que lo que estás buscando está mejor servido por la wiki en Documentation – ROS Wiki y también por la comunidad en http://answers.ros.org/questions/

En mi experiencia, hablar con la comunidad y aprender a hacer con ejemplos y tutoriales es una forma mucho más productiva e involucrada de aprender sobre ROS y otras modalidades involucradas en el software de robótica.

ROS es una buena herramienta porque le proporciona la infraestructura básica para configurar el software de un robot, de modo que pueda concentrarse en aquello en lo que específicamente se “especializa” / “desea lograr”.

ROS también te ofrece un simulador llamado Gazebo gazebo – ROS Wiki. Recomiendo que también aprendas eso para que puedas hacer pruebas básicas e implementar aunque no tengas el hardware listo / disponible.

Por favor, siéntase libre de publicar cualquier pregunta, duda y solicitud a la comunidad. En mi experiencia, la comunidad es muy servicial y acogedora con todas las personas nuevas.

Lentin Joseph