Es más exacto auscultar con el estetoscopio directamente contra la piel. Eso no significa que siempre debe hacerse de esa manera.
Un Ferrari es más rápido que un Toyota. Eso no significa que necesites un Ferrari para ir a la tienda de comestibles, ¿verdad?
Si se trata de un pulmonigista que intenta extraer un débil silbido espiratorio o algo parecido, entonces esperaría una auscultación muy completa del cofre. Si solo estoy comprobando si hay sonidos de respiración presentes o no, entonces escuchar a través de la ropa puede estar bien.
Si le pregunta a un internista, o al médico que me enseñó el examen físico, siempre debe quitarse la ropa. Desea inspeccionar a todo el paciente para no perder una cicatriz quirúrgica u otra lesión. También desea percusionar y auscultar correctamente. En el mundo real, eso no es práctico porque no tenemos una hora para examinar a cada paciente.