¿Cómo compensan los animales vegetarianos el requerimiento de aminoácidos en su cuerpo?

Depende del animal.

Todos los animales pueden sintetizar algunos de los aminoácidos necesarios. Los humanos podemos hacer 4 desde cero y 6 más si estamos bien alimentados, pero otros animales pueden hacer más.

Para obtener algunos de los raros aminoácidos esenciales, muchos animales obtienen ayuda de las bacterias. Las vacas tienen un “rumen”, su estómago extra. El rumen es esencialmente una bioplanta donde las bacterias fermentan hierba y plantas y producen proteínas y ácidos grasos que la vaca absorbe.
Los conejos lo hacen de otra manera, dejan que las bacterias en su colon fermenten el material vegetal en el primer camino, y luego comen sus heces para obtener los nutrientes a través del sistema una vez más.

Y, por último, muchos animales que llamamos herbívoros, comen insectos y cualquier carne que encuentren, y obtienen sus aminoácidos esenciales de esa manera.

Esta pregunta tiene una respuesta muy simple, comen plantas. Las plantas son capaces de sintetizar aminoácidos a partir del nitrógeno del suelo y del carbono atmosférico y hacerlos de la misma manera que hacemos las proteínas.