Si fuera mi pie, me prepararía para un poco de dolor y lo sacaría con unas pinzas. Si está atascado, lo movería un poco y posiblemente usaría un pasador de seguridad (completamente limpio) para desenterrarlo. Y luego lave bien el área y ponga una tirita en la herida.
Pero entonces, tengo una tolerancia bastante alta para el dolor en estas situaciones. Es posible que le resulte más fácil pedirle a otra persona que le quite la astilla, para que pueda distraerse y pensar en algo completamente ajeno.