¿Puede pellizcar un nervio dañarlo?

Sí.
Si un nervio está pellizcado pierde flujo de sangre
Y al igual que con el corazón, “la carne muerta no late”, del mismo modo el nervio.
Si un nervio no tiene O2 y la eliminación de desechos durante 24 horas, está muerto.
Un déficit permanente, o impedimento, resultará.

Sí. Aparentemente dormí en mi brazo derecho durante años. El resultado ha sido el daño a los nervios periféricos, ya que de repente perdí mi capacidad de usar el pulgar y el primer dedo de manera efectiva. Como golfista, adapté el agarre cerrado, perdiendo distancia pero aun así disfrutaba jugando. Moraleja … Asegúrate de no cometer el mismo error, sin saberlo …

Sí, la presión sobre un nervio, especialmente la presión crónica o pellizcos, daña el nervio. La buena noticia es que los nervios se pueden reparar con el tiempo, dependiendo del tipo y la gravedad de la lesión.