Los catéteres son básicamente de tres tipos: catéter externo o de preservativo diseñado para ser utilizado solo por el hombre. Es ideal para aquellos que no requieren cateterismo invasivo y es suficiente un dispositivo externo. Los catéteres intermitentes deben usarse solo cuando se requiera. Son utilizados por aquellos que no necesitan un cateterismo de 24 horas. Los catéteres de Foley son catéteres permanentes que se drenan en una bolsa de orina y son utilizados por aquellos que necesitan un cateterismo continuo. Este tipo de catéter se inserta en la vejiga urinaria y se deja allí durante algunos días hasta que sea el momento de cambiar o eliminar por completo.
