Probablemente va a estar bien, dada su descripción. Eso duele como diablos, pero como dice Jenny Hall, si estás caminando sobre él, no está roto. Dado que solo está rojo e hinchado, no le hiciste grandes favores, pero tampoco parece haber causado un gran daño.
Si esos palés de cerca fueran de madera tratada a presión, serían bastante estériles, pero si obtuvieras una pequeña astilla de uno de ellos, te dolería mucho hasta que vuelva a salir por la superficie; las astillas tratadas a presión son las astillas más dolorosas que puede obtener. El tratamiento de presión que reciben los vuelve aún más bacteriostáticos de lo que naturalmente son.
Si empeora, llévelo a su médico o a la clínica local de atención urgente. Sin embargo, estoy bastante seguro de que mañana tendrás un moretón muy desagradable: negro, morado, verde, amarillo, rojo. Puede ser bastante grande.