¿Es posible enviar pequeñas cantidades de medicamentos al exterior a un pariente si se adjunta la receta?

Sí lo es. El número de empresas de mensajería lo hacen. Puede probar Aipex Worldwide, FedEx, DHL y UPS.

El servicio de mensajería de SpeedX International puede enviar medicamentos desde el extranjero a la India. compruébelo en SpeedX International Courier Services

Aquí en Italia no es legal importar medicinas que no sean aprobadas por las autoridades de salud locales, así que supongo que la respuesta correcta para su pregunta es “Depende de los países y la sustancia involucrada”.