Sí. El tipo O (que solía llamarse cero) es efectivamente un alelo nulo. Esto significa que es simplemente una falta del código genético que producirá antígenos A o B en los glóbulos rojos.
Tanto A como B son co-dominantes. Si obtienes una O de un padre y A o B de la otra, terminarás con A0 o B0 que es efectivamente lo mismo que AA o BB, y tu grupo de sangre será en consecuencia A o B.
Solo si obtiene O de ambos lados (OO) tendrá un tipo de sangre O. Eso hace que el rasgo sea recesivo.