¿Libera Librium la conducción insegura, y si es así por cuánto tiempo después de tomarla?

No es el Librium, per se, sino el habla arrastrada que es el problema.

Independientemente de la medicación, si alguien ha arrastrado el habla que normalmente no habla de esa manera, no debería conducir.

Período. Nunca.

Hiciste lo correcto. Si no van a conducir, no se suban al automóvil con ellos. Uber, taxi o caminar: llegarás a casa más rápido de lo que lo harías si naufragan.