¿Cuáles son los métodos o tratamientos médicos para eliminar el entumecimiento u hormigueo después de sentarse durante solo 20 minutos? ¿Hay algún tratamiento permanente o pastillas?

Debe ser examinado adecuadamente por un especialista, que puede aconsejar las pruebas después de verlo, y llegar a una conclusión correcta. Consulte a un neurólogo.

No creo que esta sea la forma correcta de obtener el asesoramiento correcto sobre un problema médico. Sin un examen clínico, tal consejo puede ser bastante impreciso y generar más problemas.