¿Cuál es el efecto secundario del voltaje? ¿Es calor?

El voltaje en sí mismo no tiene efectos secundarios en términos de producción de calor, quemaduras, lesiones, etc.

En sustancias simples (lineales), el voltaje permite que la corriente eléctrica fluya siguiendo la ley de Ohm: [math] I = \ cfrac {U} {R} [/ math].

Si el voltaje no es lo suficientemente alto, puede que no haya corriente en absoluto. Pero, cada sustancia conducirá eventualmente la corriente eléctrica si se aumenta el voltaje.

La corriente es la responsable directa de producir calor. El rol del voltaje indirecto.

No, el voltaje no genera calor. Sin embargo, el flujo de corriente lo hace a través de un mecanismo conocido como Calefacción Joule, donde los electrones en movimiento imparten energía cinética a átomos y moléculas en el medio conductor.
Recuerde que la presencia de Voltaje no garantiza el amperaje.

Necesita voltaje y flujo de corriente para obtener energía con el fin de obtener calor, que es potencia x tiempo, que es energía, que es calor.