Solapado.
Podrías intentarlo de forma indirecta, pero eso es un poco duro para el hombro. Un buen lanzamiento bajo la mano te dará la altura que deseas con un mínimo esfuerzo.
Por supuesto, todo depende del objeto que se arroje. Una pelota de tenis con “subir” mucho más allá que una bola de bolos lo hará.