¿Es legal para las compañías de atención médica dar incentivos a los pacientes para que recomienden un medicamento recetado a otros (si los demás también terminan tomándolo)?

No estoy seguro acerca de lo legal, pero ciertamente no es ético y probablemente sea ilegal a menos que se brinde una recomendación con divulgación (no soy médico, la compañía me paga, etc.) Muchas buenas razones éticas para no hacer esto y no es demasiado difícil pensar de cómo es probablemente ilegal, aunque puede no haber un estatuto específico. (fraude, practicar medicina sin licencia, etc.).

Espero que no esté sucediendo, pero no lo descartaría.

No, no es.