¿Es seguro dar Robitussin DM a mis perros?

NO.
¿Por qué querrías? Están tosiendo? ¿O no están durmiendo toda la noche? De cualquier forma, por favor lléveselos a los veterinarios. Podrán ayudarlo con ambos problemas. Pero por favor nunca le den a sus animales jarabe para la tos.

Sin mencionar, tiene un sabor terrible y probablemente querría hacer que vomiten.