¿Hay una sola sustancia que no mataría a alguien independientemente de la dosis o la concentración?

Depende de si se refiere a “excluir otras cosas”. El helio y el argón son químicamente neutros; no te lastimarán si los inhalas. Pero obviamente no si lo haces con exclusión del oxígeno.

Supongo que puedes tragar tantas canicas como quieras sin causar daños graves. Querrás mucha fibra y agua junto con ellos para mantener las cosas en movimiento.

Nop. Parafraseando a Paracelus, “todas las cosas son veneno y nada es sin veneno, solo la dosis hace que una cosa no sea un veneno”. Independientemente de las reacciones químicas, si le pone suficiente sustancia a alguien, comenzará a expulsar cosas que son más vitales. Demonios, si te meto suficiente aire, explotaré tus pulmones.

No, todos son letales según la concentración de la dosis.

No lo creo. Tal vez el aire regular de la habitación, siempre y cuando esté limpio. Si respira demasiado rápido puede desmayarse, pero no morirá.