Nuestro oído interno tiene dos sistemas principales. Sistema coclear (responsable de la audición) y sistema vestibular (un acelerómetro 3D y responsable del equilibrio).
El sistema vestibular nos ayuda a detectar nuestra posición 3D y movimiento 3D.
La parte más importante del sistema vestibular es 3 canales semicirculares que son perpendiculares entre sí y están llenos de un líquido (endolinfa). Cualquier movimiento en cualquiera de los ejes x, y y z provocará que el fluido en el canal semicircular relacionado comience a moverse y este movimiento del fluido moverá algunos sensores especiales llamados Crista ampullaris que traducirán el movimiento en impulsos nerviosos.
Como ha descubierto, este acelerómetro no puede detectar una aceleración estática (como la gravedad), pero puede detectar la aceleración dinámica (como cuando se está moviendo, o está despegando y aterrizando en un avión ya que la dirección de la gravedad que le está afectando está cambiando )
