De acuerdo con la respuesta de Rich, esto se debe probablemente al hecho de que la evolución a menudo produce diseños muy ineficientes y sin sentido. Con la selección natural, una nueva mutación no tiene que funcionar a la perfección, solo tiene que funcionar lo suficientemente bien como para mantener vivo al organismo.
Centrándome más específicamente en el tema de la esperma, creo que el problema surgió cuando nos convertimos en endotérmicos (es decir, de sangre caliente). Una temperatura corporal alta regulada internamente es excelente en muchos sentidos, pero los espermatozoides han evolucionado para desarrollarse a una temperatura más baja. Es probable que los primeros mamíferos endotérmicos tuvieran espermatozoides que maduraran internamente y que sufrieran un poco de potencia como resultado, pero no lo suficiente como para evitar que sus especies sobrevivieran. Como la reproducción es generalmente el objetivo final de cualquier especie, los ciclos reproductivos tienden a estar muy estrechamente regulados. Por lo tanto, era improbable que apareciera una mutación que permitiera a los espermatozoides madurar a una temperatura más alta sin estropear algo más. Desde el punto de vista de la probabilidad pura, era más fácil simplemente mover los centros de producción de esperma a un área externa. Muchos de los mamíferos existentes con testículos internos tienen temperaturas corporales más bajas que los humanos, lo que ayuda a explicar por qué todavía son capaces de reproducirse de manera efectiva. También se ha formulado la hipótesis de que los testículos externos están mejor protegidos de los cambios de presión en el abdomen que se generan al saltar o al galope (Testículo)