¿Pueden los padres quedarse conmigo cuando sirven en el ejército indio a través de una comisión permanente teniendo en cuenta su salud?

Sí, pueden en todas las estaciones de paz. O estaciones familiares.

Cuando se publique en el campo, puede solicitar el alojamiento en la estación familiar más cercana y el Ejército le proporcionará uno. Sus padres pueden ser atendidos por el establecimiento médico militar local.

No te preocupes por ese aspecto.