La “cirugía de robots” se hizo interesante por primera vez con un proyecto DARPA / NASA de la década de 1990 para la cirugía remota . Este proyecto eventualmente se convirtió en el Sistema Quirúrgico Da Vinci.
Érase una vez, la enfermedad era el mayor enemigo de cualquier ejército. En tiempos de la Guerra Civil y antes, era mucho más probable que un soldado muriera de una enfermedad que heridas reales en el campo de batalla. Hoy, sin embargo, la hemorragia interna por heridas de bala y metralla es la mayor amenaza.
Un cirujano experto a menudo se encuentra a kilómetros de distancia de la línea del frente, por lo que la principal preocupación de la medicina de campo de batalla es el transporte: ¿podemos llevar al soldado herido al cirujano antes de que muera desangrado? Para combatir esto, a menudo se ve que las Fuerzas Armadas de los EE. UU. Dan a los soldados heridos la mayor prioridad para el transporte aéreo, a veces volando a un paciente a la mitad del mundo dentro de las 6 horas de la lesión. Si nos enfrentamos a un gran enemigo en la batalla (por ejemplo, los chinos), este método se vería abrumado rápidamente.
La idea detrás de la cirugía remota es tener una ambulancia blindada que contenga un cirujano robot que pueda ser controlado por un cirujano humano de cualquier parte del mundo. Por lo tanto, el sangrado interno podría coserse teóricamente tan pronto como el paciente se coloque dentro de la ambulancia, lo que reduce las horas de viaje.
La NASA cooperó con DARPA en el proyecto porque la tecnología podría ser utilizada con un astronauta en órbita. Los usos comerciales son obvios: imagine al mejor cirujano del mundo que puede operar a un paciente en Vail, Colorado, durante una gran tormenta de nieve, o en la Antártida, o incluso en un crucero en el medio del Océano Atlántico.
Ese es el sueño, de todos modos.
La cirugía remota se convierte en cirugía asistida por robot.
Finalmente, DARPA y la NASA dejaron de financiar el proyecto, probablemente porque el tiempo de latencia entre el cirujano y el robot puede crear problemas importantes. Una cosa es que su conexión a Internet se cuelgue al ver Netflix, y otra muy distinta es que se bloquee segundos después de que su cirujano le cortara la arteria femoral.
En teoría, el sistema aún tiene beneficios importantes incluso si el paciente y el cirujano están en la misma habitación:
- Mínimamente invasivo: cada vez que puede usar un corte pequeño en el paciente en lugar de, por ejemplo, abrir toda su cavidad torácica, la cirugía es mucho más segura para el paciente. Un robot quirúrgico puede operar con incisiones tan pequeñas como unas pocas pulgadas.
- Endoscopia 3D: un endoscopio es una cámara que se inserta en el cuerpo, lo que permite al cirujano ver en lugares que de otro modo serían imposibles (como el interior de un corazón).
- Reducción del temblor de manos: una habilidad importante que limita a cualquier cirujano es la cantidad de temblores que tienen en sus manos. Imagine realizar una cirugía en un bebé y puede comprender el alcance del problema. Un robot puede identificar y eliminar los temblores de manos, lo que permite a los cirujanos operar con una precisión más fina.
Encuentro que las posibilidades más interesantes son para la miniaturización . Si los sistemas se hacen lo suficientemente pequeños, con cámaras más potentes, instrumentos más pequeños y un control de temblor más fino, un cirujano podría viajar teóricamente por los vasos sanguíneos o volver a unir terminaciones nerviosas individuales de solo un micrómetro de grosor.
Ese es el sueño, de todos modos.
Las limitaciones prácticas siempre entran en escena.
Las críticas de los sistemas robóticos modernos son sus altos costos y requisitos de capacitación que no siempre terminan en ahorros de costos o beneficios para la salud en comparación con los métodos quirúrgicos tradicionales.
También he escuchado que la falta de competencia en esta área ha limitado los avances que se están realizando en estos sistemas. Intuitive Systems, el fabricante del Sistema Quirúrgico da Vinci, posee suficientes patentes que algunas personas sienten que toda la industria es retenida.
Raven Surgical Robot es una respuesta al Da Vinci. Utiliza métodos más económicos para mantener los costos por debajo de los $ 250,000 (el Da Vinci cuesta $ 1,8 millones más costosos honorarios anuales de mantenimiento). El Raven funciona con software de código abierto y podría ser actualizado por un programador en un garaje en algún lugar (una idea que a la vez me excita y me aterroriza).
Además, los obstáculos prácticos pueden parecer menores pero resultar ser enormes. Por ejemplo, el CardioARM es un proyecto que espera resolver un problema simple, creando una “serpiente” quirúrgica que puede doblarse alrededor del tejido sensible. Para entender el alcance de este problema, imagine que tengo un perchero y lo doblo en forma de “S” para virar alrededor de una arteria pequeña. Si empujo el perchero más adentro del cuerpo, la curva en S permanece en el extremo de la percha y, por lo tanto, aplasta mi tejido sensible. Lo que necesito es una varilla que “recuerde” su forma a medida que se mueve a través del espacio, de modo que si la inserto hasta la mitad, la curva en S se mueve hasta la mitad de la varilla. No es una solución sencilla si necesita que la serpiente tenga menos de un centímetro de grosor y que tenga 4 herramientas quirúrgicas más una cámara en el extremo.
Los robots cirujanos que trabajan sin humanos son pura ciencia ficción.
El verdadero sueño es que un cirujano robot remueva a un paciente sin ningún ser humano. Imagine algo así como el pod médico en la película Prometheus . No estoy de acuerdo con Quora User en que los desafíos no están con el gobierno federal. No hay ningún médico súper robot por ahí atrapado detrás de la burocracia, esperando salvar millones de vidas.
El mayor problema es este: cada vez que un robot “se comporta mal”, actúa de manera aleatoria y contundente que destruiría por completo el interior de un cuerpo humano. La navegación simple y confiable es el primer gran obstáculo.
Una vez que tenemos un robot que puede navegar por el interior de un cuerpo sin romperlo, ese robot necesita a) reconocer los millones de elementos separados que conforman una fisiología humana, luego b) diagnosticar la afección y finalmente c) operar ellos mientras reaccionan a los cambios en tiempo real. No tenemos computadoras / robots que puedan hacer a) ob) aún, y mucho menos c).
DARPA comenzó otro proyecto a principios de la década de 2000 llamado Trauma Pod. Este proyecto se casó con un sistema Da Vinci con brazos robóticos Mitsubishi para realizar todas las funciones de soporte de un equipo de cirugía. El Pod de Trauma, junto con el CardioARM y el Raven, todos son sistemas que reunieron gran fanfarria en Internet … solo desaparecen de las noticias poco después de su lanzamiento.
Tal vez el sueño está superando la realidad.
