¿Qué elementos ayudan a transferir el impulso en los nervios y cómo?

Las neuronas son células excitables. Lo que significa que excitan eléctricamente y pueden transmitir algo llamado potencial de acción. Esto se debe al potencial de membrana en reposo de estas células, que es un potencial a través de la membrana plasmática en reposo, cuando no se está excitando.
Hay muchos componentes involucrados en la generación de este potencial, pero lo principal sería el sodio y el potasio. Hay una abundancia de sodio fuera de la célula y una mayor concentración de potasio dentro de la célula. Tanto si estos iones quieren difundir hacia el otro lado y por lo tanto la membrana a un estado de equilibrio. Pero, la membrana celular es más permeable al potasio que al sodio y también tiene algunos canales permeables que transmiten potasio a través de la membrana.
El interior de la célula también tiene otros componentes como iones y proteínas cargados negativamente. Todos estos confieren un entorno relativamente negativo dentro de la célula en comparación con el exterior. Otros iones también son importantes para el potencial de membrana en reposo, como el cloruro, el calcio, etc., pero el potasio desempeña un papel más importante.
Cuando se estimula un nervio, se produce una generación de potencial de acción que es la propagación de una onda de despolarización. Durante este tiempo, se activan los canales de la membrana que transmiten sodio al interior de la célula, lo que arrastra el potencial de la membrana de alrededor de -70 mV a la del potencial de equilibrio del sodio. Esto se propaga a lo largo de la longitud de la fibra nerviosa. Por lo general, comienza en el montículo del axón, una parte de la célula nerviosa que se encuentra entre el cuerpo celular y el axón. Una vez que alcanza un pico, los canales de sodio se cierran gradualmente y los canales de potasio se abrirán lentamente para devolver el potencial de la membrana a su estado original. Más tarde, la bomba de ATPasa de sodio y potasio restablecerá las concentraciones de sodio y potasio a sus fases de preexitación.
Una vez que esta ola de despolarización llegue a los extremos del axón, abrirá canales de calcio, esto lleva a una mayor entrada de calcio en la célula y hace que las burbujas que contienen neurotransmisores se liberen en el espacio entre dos neuronas que están conectadas, la sinapsis. Estos neurotransmisores actuarán en el extremo proximal de las otras neuronas, llamado terminal postsináptica posterior y provocarán la apertura de canales, lo que puede conducir al influjo de iones positivos o negativos y causar un cambio respectivo en el potencial de membrana de esa célula.
Esta es una explicación muy rudimentaria que deja fuera muchas dinámicas del RMP y el AP. Sugeriría muchas lecturas en profundidad si quieres familiarizarte con esto. Espero que ayude.