Los receptores que reconocen antígenos en la superficie de las células T se llaman TCR (receptor de células T). Es parte de un complejo de TCR.
Su función es diferenciar entre los antígenos “propios” (antígenos de las células de su cuerpo) y los “no propios” (antígenos extraños, como la toxina bacteriana o el veneno de abeja, etc.) . Para que esto suceda, la célula T requiere tener una interacción con otras células inmunitarias (macrófagos, células dendríticas) que llevan el antígeno extraño sobre ellas. Estas células se llaman células presentadoras de antígeno o APC y su función es presentar el antígeno extraño a las células T. la interacción de estas dos células generalmente conduce a la activación de las células T y a un rápido crecimiento de una respuesta inmune fuerte.