Sí. Hay varias hormonas secretadas en el sudor que las personas pueden oler, incluyendo 4,16-Androstadien-3-one y 5α-androst-16-en-3-one. Estoy seguro de que hay otros.
Sin embargo, las hormonas en el sudor se secretan en cantidades muy pequeñas. Creo que es más probable que estés diferenciando a tus amigos, ya sea por la fuerza del olor solo o por las proporciones de otros componentes del sudor que por las hormonas.
Diría que ciertamente es posible para la mayoría de las personas detectar la presencia de personas por el olor corporal (especialmente si estas últimas han estado funcionando, y si hay mucho calor y humedad para ayudar a la difusión). Sé que puedo, y tengo un débil sentido del olfato.