He tenido esta secreción vaginal por algún tiempo. ¿Puedo obtener una receta de medicamentos para controlarla sin visitar la clínica?

Probablemente no. Su alta podría deberse a un par de cosas que son tratadas por drogas completamente diferentes y tomar el medicamento incorrecto solo empeoraría su condición.
Vaya al médico o a una clínica y no tenga miedo ni timidez. Los doctores en las clínicas han visto miles de vaginas diferentes y la tuya no es nada nueva o diferente.