Según antiguas escrituras del hinduismo – Vedas y los Puranas, fue Sri Dhanvantari , el Dios primordial (Avatar) quien desarrolló el sistema. Él es considerado como una manifestación humana de Vishnu, el Médico de los Dioses y también el Dios de la Medicina .
Algunos otros afirman que es la innovación de Sage Agnivesha. Aginivesha escribió todo su estudio en forma de un guión antiguo, conocido como Agnivesa Samhita, presumiblemente en BC 1000.
Charaka , un médico de Ayurveda durante BC 300 agregó su propia compilación fácil de entender de Agnivesa Samhita. Lo renombró como Charaka Samhita . Debido a sus esfuerzos, a veces se lo conoce como el padre de la medicina india .
