¿Qué significan los términos ipsilateral y contralateral en relación con el sistema nervioso central?

Con respecto a cualquier cosa, no solo al sistema nervioso, ipsilateral significa ‘mismo lado’ y contralateral significa ‘lado opuesto’.
Hipotéticamente, si estás leyendo algo así como “una lesión hemisférica izquierda que causa debilidad motora ipsilateral y pérdida sensorial contralateral” significa que hay un problema en el lado izquierdo del cerebro, el lado izquierdo del cuerpo es débil y el lado derecho del el cuerpo ha perdido la sensibilidad