¿Puedo demandar a mi padre o médico por prescribirme un medicamento para el TDAH cuando tenía 5 años y durante los siguientes 12 años?

Para demandar a un médico por negligencia, sus acciones deben haber violado el estándar de cuidado y causado daños.

No estoy seguro de cuáles son los criterios para demandar a sus padres por llevarlo a un médico que probablemente le diagnosticó ADD y le recetó un medicamento.

¿Quizás pueda lograr lo que está buscando a través de otros medios que no sean acciones legales?

Posiblemente, pero creo que tendrías un tiempo muy difícil, si no imposible, tratando de probar tu caso. Si cree que realmente le han hecho daño, y si puede construir un caso que demuestre negligencia médica, hablaría con un abogado y averiguaría cuáles son sus opciones.