¿Cómo se llaman los vasos sanguíneos ‘medianos’ entre los capilares y las venas?

Se llaman vénulas. las vénulas se unen gradualmente formando vasos cada vez más grandes hasta que se forma una vena. Las vénulas más pequeñas tienen aproximadamente 7 micrómetros y los mayores 50 micrómetros. Las vénulas más grandes se unen para formar venas

Ya tienes tu respuesta; vénulas. Aquí hay un enlace para más detalles: Venule – Wikipedia.

Venules. Dice así:

Arteria de gran calibre → arteria de calibre medio → arteria de pequeño calibre → arteriola → capilar → venular → vena de calibre pequeño → vena de calibre medio → vena de gran calibre.

Venas y arteriolas en el lado de la arteria

Venules