¿El VHS siempre se transmite sexualmente?

Si incluye los besos como una forma de transmisión sexual, entonces sí. Sin embargo, generalmente se transmite durante el contacto sexual.

Infección y Transmisión
Herpes genital (Versión detallada)

No.

El VHS genital a menudo se transmite sexualmente. El VHS oral generalmente no se transmite sexualmente. Puede transmitirse besándose (sexual o no), por contacto manual (si alguien toca un área que desprende el virus y luego toca a otra persona), y en algunos casos incluso por vectores indirectos como compartir utensilios para comer, aunque eso es mas raro Muchas personas contraen primero el herpes oral cuando eran niños pequeños.

Entonces no, no siempre es de transmisión sexual. El herpes genital generalmente se transmite sexualmente; el herpes oral no lo es.