¿Qué significa cuando una enfermedad es autosómica dominante y autosómica recesiva?

Significa que están discutiendo diferentes tipos de la enfermedad, es decir, diferentes enfermedades que tienen muchos síntomas en común, por lo que se consideran una sola enfermedad; ya que una sola enfermedad no puede ser autosómica dominante ni autosómica recesiva.
Del síndrome de Ehlers-Danlos

¿Cómo heredan las personas el síndrome de Ehlers-Danlos?
El patrón de herencia del síndrome de Ehlers-Danlos varía según el tipo. La artrocalasia, la hipermovilidad y las formas vasculares del trastorno generalmente tienen un patrón de herencia autosómico dominante. La herencia autosómica dominante significa que una copia del gen alterado en cada célula es suficiente para causar el trastorno. En algunos casos, una persona afectada hereda la mutación de un padre afectado. Otros casos son el resultado de mutaciones genéticas nuevas (esporádicas). Estos casos ocurren en personas sin antecedentes del trastorno en su familia.
Los tipos de dermatosparaxis y cifoescoliosis del síndrome de Ehlers-Danlos, y algunos casos de las formas clásica e hipermovilidad, se heredan en un patrón autosómico recesivo. En la herencia autosómica recesiva, se alteran dos copias del gen en cada célula. Muy a menudo, los padres de un individuo con un trastorno autosómico recesivo son portadores de una copia del gen alterado pero no muestran signos y síntomas del trastorno.

Espera que esto ayude.

(1) Puede haber más de un gen involucrado. Entonces, por ejemplo, puede obtener un perro negro sólido teniendo un negro dominante en el locus K o negro recesivo en el locus A. De manera similar para una enfermedad, puede obtenerla de más de una combinación genética.

(2) Puede haber más de dos variaciones del gen involucrado. Por ejemplo, en el locus A en perros hay genes que codifican sable, agouti, negro y tan, y negro sólido. Por lo tanto, sería cierto llamar a agouti tanto dominante (negro y negro y negro sólido) como recesivo (a sable).