Se llama hueso sesamoideo y las criaturas con esqueletos las tienen en varios lugares, principalmente asociadas con articulaciones. Aquí hay una definición:
Un pequeño nódulo óseo o óseo independiente se desarrolla en un tendón donde pasa sobre una estructura angular, típicamente en las manos y los pies. La rótula es un hueso sesamoideo particularmente grande.