Si quieres practicar, debes ir a la escuela de medicina, obtener un título de MD, completar la residencia y aprobar todos los pasos del USMLE.
Si solo quieres investigar o ingresar a la industria, un doctorado en algún campo relevante (y supongo que habrá demanda de ingenieros en carreras de innovación médica) será suficiente. Algunos doctorados también persiguen esfuerzos empresariales con muchos sentados en consejos científicos asesores de nuevas empresas biotecnológicas o empresas de capital de riesgo.