No sería doloroso
La sensación de asfixia (lo que Wikipedia llama la “respuesta de alarma hipercápnica”) se debe al aumento de los niveles de dióxido de carbono en la sangre. Si los pulmones pueden eliminar el dióxido de carbono de la sangre, en otras palabras, si eres capaz de exhalar, entonces no habrá sensación de alarma.
La asfixia con nitrógeno y otros gases inertes es un peligro industrial reconocido, ya que el individuo no es consciente de que está en peligro, debido a la falta de “alarma hipercápnica”. En al menos dos ocasiones distintas, los trabajadores en las instalaciones de lanzamiento de cohetes han encontrado nitrógeno ambientes ricos que habían sido purgados de oxígeno, lo que resultó en al menos 4 muertes (2 en el Centro Espacial Kennedy en Florida, y 2 en la instalación de lanzamiento Ariane 5 en la Guayana Francesa).
Addendum 3/9/18: Respirar un gas inerte como helio o nitrógeno a presión atmosférica solo causaría daño al privar al cuerpo de oxígeno. Esto sería seguido por una rápida pérdida de conciencia sin ninguna sensación de ningún tipo. La causa de la sensación de asfixia por pánico no tiene nada que ver con la falta de oxígeno; más bien, se debe a una acumulación de dióxido de carbono en la sangre, lo que no sucedería al respirar un gas inerte como nitrógeno o helio a baja presión. Es por eso que llenar una habitación con un gas inerte como el helio es tan peligroso. Esos trabajadores muertos en KSC y el Espaciopuerto Arianespace no tenían idea de que estaban en peligro.
Poner la boca sobre la boquilla del tanque es otra cosa completamente distinta. La presión dentro de un tanque de helio es de hasta 2200 psi (150 veces la atmosférica) y te haría volar “como un globo”.