Si algún objeto cae sobre una persona, él o ella siente el dolor, pero las gotas de lluvia vienen de una distancia tan larga. ¿Por qué nadie siente el dolor o se lastima?

Interesante pregunta. Te estoy dando una respuesta fácil de acuerdo con la física.
Espero que estén bien al tanto de la segunda ley de Newton, la fuerza experimentada por el cuerpo es proporcional a la aceleración masiva del cuerpo (es decir),
F = ma.
Donde, F es la fuerza experimentada por el cuerpo;
m es la masa del cuerpo (en mg por gota de agua); y
a es la aceleración del cuerpo debido a la fuerza que actúa sobre él (aquí, gota).
Ahora sabes que tan pequeña es una caída. Entonces tiene muy poca masa. Obtiene la aceleración de la gravedad de la Tierra (que es la aceleración constante). Ahora multiplicas un pequeño valor (masa de gota de agua) a la aceleración.
Obtendrá una fuerza pequeña, para que no sienta mucho dolor. Mientras que si tienes un granizo que te golpea, sentirás dolor debido a su masa en él.

La velocidad típica de una gota de lluvia que cae depende del tamaño de la gota. La gravedad tira todo hacia abajo. Cuando un objeto cae, experimenta un arrastre por fricción que contrarresta la fuerza descendente de la gravedad. Cuando la gravedad y el arrastre de fricción están equilibrados, tenemos una velocidad de caída de equilibrio que se conoce como la velocidad terminal del objeto. La velocidad del terminal depende del tamaño, la forma y la masa de la gota de lluvia y la densidad del aire. Por lo tanto, vale la pena hablar un poco sobre la forma y el tamaño de las gotas de lluvia.
Mientras que los dibujantes suelen dibujar gotas de lluvia en forma de lágrima o pera, las gotas de lluvia no tienen forma en esas formas. Se dibujan como lágrimas para dar la imagen de caer a través de la atmósfera, lo que hacen.
A medida que caen las gotas de lluvia, son aplastadas y con forma de pan de hamburguesas por las fuerzas de arrastre del aire por el que caen. Las gotas de lluvia tienen al menos 0.5 milímetros (o 0.02 pulgadas) de diámetro. No encontrará una gota de lluvia más grande que aproximadamente un cuarto de pulgada de diámetro; más grande que eso, la gota se romperá en gotas más pequeñas debido a la resistencia del aire. Las gotas de precipitaciones de menos de 0.02 pulgadas de diámetro se denominan colectivamente llovizna, que a menudo se asocia con nubes de estratos.
La velocidad terminal de las gotitas de las nubes, que típicamente son de aproximadamente 10 micrones de radio o 0,0004 pulgadas, es de aproximadamente 1 centímetro por segundo, o aproximadamente 0,02 millas por hora. Las pequeñas gotas de nubes pueden permanecer en la atmósfera porque hay aire en movimiento hacia arriba que supera la fuerza de la gravedad y las mantiene suspendidas en la nube. Solo se requiere un movimiento ascendente del aire muy suave para mantenerlos a flote.
Las gotas de lluvia son más grandes. Una gran gota de lluvia, de aproximadamente un cuarto de pulgada de ancho o aproximadamente del tamaño de una mosca doméstica, tiene velocidades de caída de aproximadamente 10 metros por segundo o aproximadamente 20 mph. Ese tipo de velocidad puede causar la compactación y la erosión del suelo por su fuerza de impacto. Las gotas de lluvia son de diferentes tamaños, y las gotas de lluvia más pequeñas viajan aproximadamente a 2 mph.

En realidad, esto está relacionado con la física. Cuando las gotas de lluvia caen del cielo tendrán una velocidad terminal, pero la fuerza de flotación se mantiene opuesta a la que disminuyen. ¡De lo contrario, perforarán nuestro cuerpo como balas!

En realidad, cuando las gotas de lluvia caen, se encuentran con la resistencia del aire. Las gotas de lluvia tienen menos masa y tienen menos velocidad. Debido a esto, él o ella no sienten dolor, mientras que el objeto tiene una masa pesada. Cuando se encuentra con un objeto, se lastima.