No podemos saber nunca, porque tiene que haber sucedido antes de la historia registrada. Los humanos modernos han existido por lo menos 50K o 100K años. Es prácticamente imposible que el sonambulismo no existiera en ninguna época durante ese tiempo, ni que ninguna persona lo haya observado en un miembro de la familia durante ese tiempo. Ahora, puede señalar que no tenían una comprensión científica de lo que estaban viendo. Si verdad. Pero ellos lo observaron. Y un lego puede “entender” el concepto. (“Huh, mi padre debe haber estado dormido de alguna manera a pesar de que se estaba moviendo anoche. Me pregunto cómo funciona eso”).
Wikipedia da un boceto del interés en el tema desde el advenimiento de la ciencia (Sonambulismo> Historia).
