¿Cuál es el término médico para un rasguño?

Una lesión en la piel como un arañazo podría denominarse abrasión. Si se trata de un arañazo animal, se lo denominaría simplemente eso.

Excoriación.

Esta palabra proviene del latín (excoriatio) y debe ser clara para cualquier médico, incluso si no habla inglés.

Abrasión si es un raspado superficial Ulceración de la piel si es algo de piel festoneado. Laceración si es más un corte o rasgadura de la piel. A menos que signifique “picazón”, entonces prurito.

Usaría el término “excoriación”.