Sistema circulatorio abierto: el sistema circulatorio abierto es común a los moluscos y aritrópodos. El sistema circulatorio abierto (desarrollado en crustáceos, insectos, moluscos y otros invertebrados) bombea sangre a un hemocele con la difusión de la sangre de regreso al sistema circulatorio entre las células. Un corazón bombea sangre a las cavidades del cuerpo, cuyos tejidos están rodeados por la sangre.
Sistema circulatorio cerrado. Los vertebrados y algunos invertebrados tienen un sistema circulatorio cerrado. El sistema circulatorio cerrado tiene la sangre cerrada en todo momento dentro de vasos de diferentes tamaños y grosores de pared. En este tipo de sistema, un corazón bombea sangre a través de los vasos y normalmente no llena las cavidades del cuerpo