¿Tomar la vacuna contra la polio a una edad mayor (> 20 años) hará alguna diferencia?

No, si no has tenido el tuyo, por favor consíguelo.
Puede marcar la diferencia al evitar que te contagie la polio, por ejemplo, cuando viajas a lugares donde aún no se ha erradicado, como Pakistán, Nigeria y los estados donde la guerra se está librando como Afganistán, tal vez Siria también, ya que el programa de vacunación colapsó después de tres años de guerra civil.
Habiendo crecido en los años cincuenta en un país del tercer mundo, donde en ese momento no existían programas de vacunación, después de mudarme a Europa para hacer la escuela de medicina, tenía toda la vacuna disponible, y luego hice lo mismo para mi futura esposa y sus hermanos si Estaban interesados.

No, no te hará daño. Si no recibió la vacuna cuando era niño, es crucial que la obtenga como adulto. Todavía hay algunos países donde la enfermedad es endémica, e incluso si no visita esos países, puede ser llevada fácilmente a su país. La inmunidad parece ser permanente en casi todos los casos.

Aquí está el cronograma de vacunación de adultos de CDC, en caso de que esté interesado. La polio no está incluida, ya que se supone que todos en los EE. UU. (Y otros países desarrollados) han recibido una vacuna contra la polio.

Página en cdc.gov