¿Por qué a veces me despierto con dolor de tríceps sin razón?

No has dado mucha información para seguir.

Podría ser nada, o podría ser un indicio de algo serio, por ejemplo, si un lado solo pudiera ser un problema cardíaco. Podría ser algo tan simple como hacer algo que irrite el músculo como un ascensor o un movimiento, que te alcance más tarde.

Debilidad del tríceps y músculos doloridos de ambos brazos