El OP en realidad está haciendo dos preguntas.
1. ¿POR QUÉ NO TENEMOS HIDRÁULICA EN LAS EXTREMIDADES PROSTÉTICAS?
Vamos a definir el sistema hidráulico primero. Es el estudio y uso de fluidos, incluida la generación, control y transmisión de energía mediante el uso de líquidos presurizados. Es solo uno de muchos actuadores posibles, o “músculos”, que se pueden usar en sistemas robóticos y protésicos.
Para responder la primera pregunta directamente, sí, hemos usado prótesis hidráulicas desde 2008:
(el I-Limb) 
Otros ejemplos de actuadores:
– Neumática (aire a presión)
(pierna exoesqueleto accionada neumáticamente) 
– Motores eléctricos (utilizados por la mayoría de los robots)
(este es el brazo protésico DEKA de última generación desarrollado recientemente por el legendario inventor, Dean KAmen)
– Los polímeros electroactivos son plásticos que se contraen sustancialmente en respuesta a una corriente eléctrica y que se utilizan para simular gestos faciales en robots.
¿Cuál es la ciencia detrás del dolor? ¿Por qué cada persona lo percibe de manera diferente?
¿Qué medicinas ayurvédicas han demostrado científicamente ser buenas?
2. ¿POR QUÉ NO TENEMOS AUMENTOS DE FUERZA A NIVEL DE TERMINATOR?
Porque:
– Los amputados no necesitan super-fuerza sino, más bien, precisión y habilidades motrices finas.
– No es posible levantar pesas extremas con un “brazo biónico” si el esqueleto axial y las extremidades inferiores no se aumentan.
– Son las Fuerzas Armadas de los EE. UU. Las que se esfuerzan por mejorar la fuerza y la resistencia de sus soldados, en cuyo caso, el Exoesqueleto ha sido útil, al igual que el robot de mula de carga, Big Dog (ambos se muestran a continuación). Debido al exoesqueleto, no es necesario, en este punto, mutilar a nuestros soldados para reemplazar sus piezas con prótesis robóticas.
– Fuente de alimentación portátil inadecuada; Un robot, exoesqueleto o prótesis necesitarán una batería de gran densidad de energía para proporcionar la fuerza sobrehumana que se postula. De lo contrario, la potencia puede durar tan solo 45 minutos. La investigación sobre la nueva tecnología de batería está actualmente en curso. Los elementos piezoeléctricos (generación de energía a partir del movimiento) y las celdas solares de punto cuántico (para la generación de energía solar de alta eficiencia) pueden ayudar a superar este obstáculo en el futuro.
