¿Cuál es la relación entre la eritromicina y la penicilina?

Químicamente diferente. La eritromicina es parte de un grupo llamado los macrólidos

Macrólido – Wikipedia

La penicilina es parte de un grupo de antibióticos llamados betalactámicos.

antibiótico β-lactámico – Wikipedia

Los macrólidos interfieren con la síntesis de proteínas bacterianas. Beta lactamas interfieren con la síntesis de la pared celular.