Debido a que la Primera Enmienda hace que sea esencialmente imposible prohibir de forma preventiva cualquier forma de discurso, incluido el discurso comercial. Ningún otro país (que yo sepa) tiene nada que se acerque a ese nivel de protección para el habla. No obstante, DTC está muy regulado y sujeto a muchas más restricciones que la publicidad de cualquier otro tipo de producto.
Hay muchos matices y detalles sobre cómo evolucionó la categoría en los EE. UU. Y en otros lugares, las reglamentaciones, etc., pero, si solo quiere saber por qué es legal, esta es la respuesta.