Esto es difícil de responder, ya que puede volverse fácilmente cíclico:
¿Qué consideras un organismo vivo?
Toda la vida celular tiene, por definición, células, que, por definición, tienen membranas celulares (de lo contrario, ¿qué delimita la “célula”?).
Los virus no son células. Si los cuenta como un organismo vivo, existen virus sin membranas (como el fago Lambda), por lo que responderían a su pregunta como un “no”.
Por lo tanto, dependerá de lo que usted considere un organismo vivo, pero no hay ninguna razón técnica por la cual no pueda haber algún tipo de forma de vida avanzada no celular en algún lugar del universo.