Hice algunos google pero hay mucha investigación sobre la evolución de diferentes simetrías. Aquí hay un artículo sobre la evolución de la simetría radial (circular como una medusa) y bilateral: http: //icb.oxfordjournals.org/co…
No creo que la simetría rectangular de los humanos se derive inmediatamente de la simetría radial (más precisamente, cuadrada) porque hay animales bilateralmente simétricos que tienen muchas más de 4 patas, como ciempiés. Sería fructífero observar el origen de los tetrápodos.
Parece que hay alguna simetría traslacional (un cuerpo de ciempiés largo [matemático] l [/ math] parece su cuerpo en [matemática] l + \ delta [/ math] para algunos arreglados [matemática] \ delta [/ math] ) o periodicidad. Tal vez hay un proceso de desarrollo básico subyacente a esto?
Solo algunas especulaciones … No tengo experiencia en biología. Soy un matemático (procrastinar).