¿Puede la transformación carcinogénica de las células tener lugar sin afectar o mutar un genoma (ya sea ADN o ARN)?

No creo que eso sea posible. tu pregunta ya tiene la respuesta.

Antes que nada, ¿qué es la transformación?
“En biología molecular, la transformación es la alteración genética de una célula resultante de la captación directa y la incorporación de material genético exógeno ( ADN exógeno) de su entorno y absorbido a través de la (s) membrana (s) celular (es)”.

Es una – alteración genética. Además siempre que haya carcinogénesis, habrá mutación. Ambos van de la mano. La mutación puede o no conducir a la carcinogénesis, pero la otra forma es cierta por lo que he leído sobre el cáncer.

Sí, la transformación epigenética puede conducir a la carcinogénesis, donde el genoma permanece igual pero solo se cambia la expresión.