¿Puedo tomar la vacuna contra la rabia después de cinco años?

¿Después de cinco años de qué? Después de una posible exposición a la rabia? Si aún no estás muerto, el animal probablemente no estaba rabioso.

Si se refiere al curso completo de la vacuna contra la rabia (5 dosis), entonces sí, y si solo es profilaxis, se deben tomar 3 dosis.

Sí solo si te muerden los animales salvajes.

Ciertamente puedes; ¡nadie te impedirá hacerlo!